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双足步行式移动装置、其步行控制器及步行控制方法
申请人:    独立行政法人科学技术振兴机构;
申请人代码:    独立行政法人科学技术振兴机构;
申请号:    CN02825675.1
公开号:     CN100344415C
专利介绍
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受理国:
 
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