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欠驱动的腱驱动机器人手指的转矩控制
申请人:    通用汽车环球科技运作公司;美国宇航局;
申请人代码:    通用汽车环球科技运作公司;美国宇航局;
申请号:    CN201010224052.9
公开号:     CN102029610A
专利介绍
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