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一种双足类人机器人腿部结构轻量化设计方法
申请人:    中国科学院合肥物质科学研究院;常州先进制造技术研究所;
申请人代码:    中国科学院合肥物质科学研究院;常州先进制造技术研究所;
申请号:    CN201410649705.6
公开号:     CN104318038A
专利介绍
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